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人工势场法实现路径规划(有障碍物环境)

  • 资源大小:3.06 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 人工势场法 路径规划 避障

资 源 简 介

MATLAB环境下,在充满障碍物的环境中,利用人工势场法,实现路径规划,完成无碰撞运动。

文 件 列 表

rengong2
compute_angle.m
compute_attract.m
compute_repulsion.m
main.m
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