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人工势场法栅格地图

  • 资源大小:1.96 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

人工势场法栅格地图,个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码,内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性,请各位一定根据自己需求进行改进

文 件 列 表

artifical_potential_field_publish
compute_angle.m
compute_Attract.m
compute_repulsion.m
main.m
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