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小车的控制理论仿真程序

  • 资源大小:4.33 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

小车的控制理论仿真程序,采用人工势场法,使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径,并能适应环境约束。

文 件 列 表

obstacles
goalfunction.m
main.asv
main.m
obstaclefunction.m
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