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基于人工势场法的机器人路径规划

  • 资源大小:235.73 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 人工势场法 路径规划

资 源 简 介

基于人工势场法的机器人路径规划,采用matlab对机器人在不同环境下全局路径规划问题进行分析,采用人工势场法进行数据分析,取得良好的实际效果。

文 件 列 表

potential
astart.m
distanceCost.m
feasiblePoint.m
map1.bmp
map2.bmp
map3.bmp
map4.bmp
map5.bmp
map6.bmp
plotRobot.m
potential.pdf
Thumbs.db
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