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基于人工市场法的机器人路径规划

资 源 简 介

采用人工势场法,进行机器人路径规划的研究,该算法具有很强的适用性,适合初学者学习

文 件 列 表

RGSC
compute_angle.m
compute_Attract.m
compute_repulsion.m
main.m
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