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平方根无迹卡尔曼滤波算法程序

  • 资源大小:2.95KB
  • 上传时间:2021-08-27
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

本算法是基于UKF 的SRUKF 算法,其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快,且估计精度高。本程序已经过调试,切实可行,适合初学者。
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