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自适应模糊PID

  • 资源大小:0.02M
  • 上传时间:2021-09-04
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上,以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整,来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
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