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ekf跟踪匀速直线运动

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: ekf目标跟踪

资 源 简 介

假定目标做匀速直线运动,运动速度为v,目标在k时刻的位置设为s(k),那么经过采样时间T,目标的位置则为s(k+1)=s(k)+vT。在直角坐标系中,目标有x和y方向的分量, 运动系统的状态量包括x方向的位置、y方向的位置、x方向的速度和y方向的速度。目标运动过程中受到的随机扰动表示U(k),可以将系统表示为

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