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扩展卡尔曼滤波器EKF和不敏卡尔曼滤波器UKF

  • 资源大小:4.04 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

在三维坐标系下编写的扩展卡尔曼滤波器EKF和不敏卡尔曼滤波器UKF程序,运行后结果为均方根误差对比。 EKF和UKF是两种常用的非线性滤波器,用于目标跟踪领域。

文 件 列 表

comparsion_ekf_ukf
ekf.m
ekf2.m
gp.m
test.m
test2.m
ukf.m
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