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驾驶员模型控制

  • 资源大小:28.14 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: simulink模型

资 源 简 介

介绍了关于道路模型的变换,通过大地坐标与惯性坐标系之间的切换实现,同时根据驾驶模型的预瞄寻找目标道路点。 为实现驾驶员模型控制提供基础

文 件 列 表

driver_model.m
two_degree_freedom_driver_linear.slx
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