资 源 简 介
应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事件生成和关联概率计算。关键技术
联合概率数据关联matlab程序为两个程序:第一个程序为初始化程序,第二个程序为调用子函数JPDAF,其程序功能为采用数据关联算法实现两个目标与量测之间的关联:1.参数定义;2.产生目标的实际位置;3.程序主体。