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RRT, RRT* 和RRT*FN 算法做避障路径规划

  • 资源大小:1.14 MB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

在MATLAB中,用RRT, RRT* 和RRT*FN 算法做避障路径规划,非常详细,内容很多,可直接运行rrt.m,rrt_start.m,rrt_start_fn.m,可以作为学习rrt算法的参考文档

文 件 列 表

olzhas-rrt_star_fn-d43e60b8be5d
Contents.m
FNRedundantManipulator.m
FNSimple2D.m
FNSimple3D.m
GridBased2Dimrotate.m
LICENSE.txt
README.md
benchmark2D.m
benchmarkRedundant.m
configure_FNRedundantManipulator.m
configure_FNSimple2D.m
configure_FNSimple3D.m
configure_GridBased2Dimrotate.m
doc
dynamic_rrt_star_fn.m
examples
func
info.xml
maps
rrt.m
rrt_star.m
rrt_star_fn.m
VIP VIP
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