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机器人避障算法

  • 资源大小:25.05 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: VFH,c++ 算法 机器人

资 源 简 介

机器人经典避障算法VFH,和VFH+,VFH+是在VFH的基础上进一步改进的算法,源码用C++语言,以障碍物为输入,输出是运动指令。VFH.cpp是原始VFH, VFHStar.cpp是其改进。

文 件 列 表

src
CMakeLists.txt
DriveMode.cpp
DriveMode.hpp
HorizonPlanner.cpp
HorizonPlanner.hpp
NNLookup.cpp
NNLookup.hpp
NNLookupBox.cpp
NNLookupBox.hpp
NNLookupTest.cpp
Tree.cpp
Tree.hpp
TreeNode.cpp
TreeNode.hpp
TreeSearch.cpp
TreeSearch.h
Types.h
VFH.cpp
VFH.h
VFHStar.cpp
VFHStar.h
vfh_star.pc.in

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