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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真

  • 资源大小:619.66 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                         飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。

文 件 列 表

新建文件夹
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
ode500.mat
s_GPS_INS_position_sp_demo.m
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0.183687s