资 源 简 介
function yy=ukf_IMUgps()
%function ukf_IMUgps()
% UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用
%
% 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量；
% 以GPS中的位置、速度为观测量。
%
% 7,July 2008.
clc
% Initialise state
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d=0; %验证循环次数
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