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四轴飞控源码 PID参考apm 采用了dmp自带解算

  • 资源大小:2.26M
  • 上传时间:2021-09-12
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

这是IAR工程,用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控,姿态解算使用了dmp,遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码,只是没有使用。代码写得很乱,仅供参考。
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