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粒子滤波

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 滤波 粒子

资 源 简 介

联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用卡尔曼滤波算法来对组合导航时行处理,并取得了很好的效果。

文 件 列 表

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GPS_INS
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