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一级倒立摆MATLAB程序

  • 资源大小:0.02M
  • 上传时间:2021-08-28
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
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