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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

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  • 上传时间:2021-08-27
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考
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