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PnP位姿估计matlab工具包

  • 资源大小:15.37M
  • 上传时间:2021-08-18
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

最新的位姿估计工具箱,对应文献为:Very Fast Solution to the PnP Problem with Algebraic Outlier Rejection。PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题,可以用来测量目标的三维位置姿态。
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