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粒子滤波跟踪

  • 资源大小:34.56 MB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 滤波 跟踪 粒子

资 源 简 介

卡尔曼滤波中密度传播更改从一个高斯到......另一个高斯分布。什么变化是均值和方差。这是非常好的如果我们的系统是线性的噪声是高斯。但如果它不是 (即杂波的数据等) — — 卡尔曼将失败 这是粒子滤波输入-在每个阶段,我们创建一个新的概率密度函数,可以采取任何形状 (不限于被高斯)。这种形状是由采样粒子,每个都有一个给定的重量和累计密度函数组成的。这将进一步阐述了在此工作表的延续。总之 — — 我们仍然正在计算可能性和先验概率和从中后部 (类似于卡尔曼),但我们使用更有活力的 (非高斯) 概率函数对系统进行建模。

文 件 列 表

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