资 源 简 介
Vývoj rozhraní mezi hardwarem a vyšším řídícím systémem pro malý mobilní robot + řídící software pro platformu PC. Projekt vzniká jako bakalářská práce (zatím dvou lidí) na Vysoké škole polytechnické Jihlava (http://www.vspj.cz).
Vize projektu
Robot bude tvořen čtyřkolovým podvozkem s diferenciálním zatáčením, postaveným na platformě MOB-03 (HobbyRobot). Elektronika robotu bude tvořit rozhraní mezi hardwarem a programem v PC. Umožní tak programátorovi soustředit se na složitější problémy.
PlanovanaFunkcnost
Řídící program v PC bude komunikovat s robotem pomocí bezdrátové technologie ZigBee, nebo obdobné technologie. Program umožní zobrazení stavu senzorů, přímé ovládání robotu (klávesnicí, joystickem), hlavní funkcí programu bude vytvoření mapy místnosti.
Možné využití
Zajímavá a motivující pomůcka pro výuku mikroprocesorové techniky, demonstrace činnosti regulátorů, bezdrátového přenosu dat apod.
Un
