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基于前馈补偿的PID的stm32实现

资 源 简 介

前馈补偿的PID比传统PID的响应速度快,跟随误差小,该程序实现了前馈补偿PID对正弦函数的跟随,根据采集的数据可以看到使用前馈补偿后,跟随误差较小了。使用的是stm32f103,程序中包含正交编码器测速、PID、前馈补偿、PWM等多个模块

文 件 列 表

前馈补偿PID
User
System
STM32F10x_FWlib
OBJ
HARDWARE
Core
JLink Regs CM3.txt
JLinkLog.txt
JLinkSettings.ini
startup_stm32f10x_hd.lst
STM32F10x.s
test.map
test.plg
test.uvopt
test.uvproj
test_Target 1.dep
test_uvopt.bak
test_uvproj.bak
VIP VIP
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