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APM的定点模式分析注释

资 源 简 介

资源描述主要针对APM的poshlod模式,进行较为细致的注释分析,为理解APM这开源四轴代码提供一个接口,能够更好地理解操作飞行器的飞行。其中有些注释由于本人理解尚浅,没有能够清晰地阐述出来。

文 件 列 表

poshold_analyse.cpp
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