资 源 简 介
实现stm32控制器下面的wifi模块,外部通过安卓给单片机发指令,单片机接受后控制小车前进与后退,实现全程控制。
优化刹车功能,(暂时用漂移代替),
优化速度调节,及wifi配置模式进入(+++)
可以实现wifi程序控制,但是控制不稳定,速度调节变化太大。
说明:库的版本为v3.4。
目录设置:
--------CMSIS:最底层接口。
--------StartUp:系统启动文件。
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