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基于卡尔曼滤波器的VLC定位

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

将卡尔曼滤波运用到VLC可见光定位当中。一般做可见光定位,由于目标是视为静止的,所以不需要滤波处理,但当物体开始运动,会引入很多的不定因素和噪声,因此需要我们用滤波的方式滤除,而卡尔曼滤波则是一个非常好的方法

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