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STM32 MPU6050 姿态解算程序

  • 资源大小:306.34 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 姿态解算,c

资 源 简 介

使用STM32 arm单片机读取MPU6050,等传感器的数据,运行姿态解算程序,得到载体的俯仰,翻滚,偏航脚,stm32 四轴IMU算法 个人已经优化处理了 ,用于四轴飞行器的姿态算法,内含各种矩阵加减乘转置、求逆等运算,及姿态kalman滤波算法,可适用于低速旋翼机的姿态导航

文 件 列 表

STM32_MPU6050
MPU6050
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