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PID算法

  • 资源大小:17.44 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: PID,c

资 源 简 介

C语言实现的PID算法: pid的差分方程为  U(n)=U(n-1)+Kp(En-E(n-1)+Ki*En+Kd(En-2E(n-1)+E(n-2)))  Un为输出  En为输入 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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PID算法C语言实现.docx
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