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航迹规划

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

基于合同网的市场拍卖机制,假设了一架有人机带三架无人机,对无人机的航行路径进行规划,避开雷达探测区域,确定任务分配方案。有人机和目标均为动态,考虑相对速度关系,以及无人机的被探测概率,制定出合理路径。

文 件 列 表

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flight_plan.m
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