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单目标匀速运动模型运动轨迹的卡尔曼滤波

  • 资源大小:1.02 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

该代码对单目标的cv运动模型的运动轨迹进行了卡尔曼滤波,并画出了真实轨迹,观测轨迹,及滤波轨迹,对比出滤波在目标跟踪过程中的重要作用。

文 件 列 表

kalman.m
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