资 源 简 介
Ta sẽ tiến hành xây dựng hàm ước lượng theo thuật toán của 卡尔曼 ứng với 莫 hình hệ thống tuyến tính rời rạc được biểu diễn 2 phương trình trạng thái trên qua：
(dưới đây sẽ trình bày vắn tắt về hàm 尔曼 (持续时间，dt) — — tự xây dựng cụ thể sẽ được 评论 trong 代码文件 KalmanFunction.m kèm 西奥 bài báo cáo）
· Đầu vào của hàm có 2 tham số:
