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基于STM32和串口MPU6050的微型四轴源代码

  • 资源大小:3.60 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 微型四轴,STM32,C++,MPU6050,PID

资 源 简 介

使用STM32F103C8T6为主控芯片,串口MPU6050检测四轴姿态,串级PID控制四轴飞行,通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行

文 件 列 表

微型四轴
HARDWARE
keilkill.bat
OBJ
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