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三维点云对齐

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 图像处理 matlab

资 源 简 介

应用背景对于同样一个实体,使用三维扫描可以生成三维点云,如果能有效地对齐三维点云,即可更好地建立三维模型,并且生成更多三维信息。关键技术三维点云对齐采用的SVD分解的方法。利用K-D树建立空间索引,然后使用最近点迭代的方法,寻找匹配点,实现三维点云对齐。

文 件 列 表

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