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平衡小车代码

  • 资源大小:9.40 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c,算法,STM32

资 源 简 介

小车默认搭载的是标准版程序, 没有开启避障、 巡线, 无线模块驱动等功能, 这些功能在顶配版的程序里面有,请同学们根据自己的能力,最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后,再学习平衡小车的其他功能,谢谢。

文 件 列 表

代码对应原理图.pdf
电机位置闭环控制(代码详细注释)
BALANCE
HARDWARE
OBJ
SYSTEM
USER
电机速度位置双环控制(代码详细注释)
BALANCE
HARDWARE
OBJ
SYSTEM
USER
电机速度闭环控制(代码详细注释)
BALANCE
HARDWARE
OBJ
SYSTEM
USER
直流电机速度位置双环控制简明教程.pdf
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