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卡尔曼强跟踪算法。

资 源 简 介

卡尔曼滤波算法现在用的越来越多了,但是它的鲁棒性很差,不适合跟踪阶跃变化,而且对初值,噪声很敏感,设置不好就会发散。而强跟踪的卡尔曼算法有效的克服了这些缺点,性能更好,误差更小。

文 件 列 表

强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究
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