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强跟踪UKF滤波惯导初始对准

资 源 简 介

应用背景捷联惯导的初始对准,运用强跟踪UKF算法关键技术运用MATLAB语言,编写的惯导初始对准程序,运用了强跟踪UKF算法,效果还可以,程序中还有捷联惯导解算的算法,既能使用仿真数据,也可以使用实验数据,内容很丰富。

文 件 列 表

stukf惯导初始对准
a2caw.m
a2cnb.m
a2cwa.m
a2qnb.m
askew.m
earth.m
getf.m
glvs.m
kfdis.m
m2att.m
m2qnb.m
q2att.m
qaddphi.m
qconj.m
qmul.m
qmulv.m
qq2phi.m
rv2q.m
STFUKFfangzh.m
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