资 源 简 介
Kybernetik Simulator
Im Rahmen des Moduls 7301 soll in kleinen Gruppen selbstständig ein Projekt erarbeitet werden. Es stehen mehrere Projektvorschläge mit Hauptaugenmerk auf künstliche Intelligenz und Simulation zur Auswahl. Unsere Entscheidung fällt auf den Projektvorschlag „1 Künstliche Wesen“ von J. Boillat. Dieses Projekt beinhaltet zusätzlich zur reinen Simulation die Planung und den Bau eines LEGO-Roboters.
Aufgabenstellung
Lesen Sie das PDF Künstliche Wesen von Valentin Braitenberg. sorgfältig durch.
Konstruieren Sie mit Lego einen Roboter, der die im obigen Buch beschriebenen Verhalten ausführen kann. Der Roboter soll mit Java programmiert werden.
Graphische Simulation des Roboters mit Schwerpunkt auf didaktische Aspekte.
Der Roboter soll aus 2 Lichtsensoren und 2 Motoren bestehen. Der Eingangssignal der beiden Motoren ist ein Funktion der
