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px4飞控程序

  • 资源大小:8.71 MB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:0次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 嵌入式芯片 c++ 飞控 程序 px

资 源 简 介

应用背景px4程序可以运行固定翼,旋翼等飞行器,而且是很多人再开发,有很多有用的算法,如扩展卡尔曼滤波,迭代法等等。可以GPS定位,GPS下走航点等等,希望能帮到大家关键技术C++编程,扩展卡尔曼滤波,IIC读取超声波,读取气压计。室外光流能很好定位,能用于固定翼,旋翼,而且可以二次开发,支持offboard模式。

文 件 列 表

Firmware-master
.cproject
.gitignore
.gitmodules
.project
.travis.yml
.ycm_extra_conf.py
CMakeLists.txt
CONTRIBUTING.md
Debug
Documentation
Firmware.sublime-project
Images
LICENSE.md
Makefile
NuttX
README.md
ROMFS
Tools
Vagrantfile
integrationtests
launch
makefiles
mavlink
misc
msg
nuttx-configs
package.xml
posix-configs
src
unittests
VIP VIP
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