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MATLAB惯性导航四元数计算姿态信息!

资 源 简 介

用于结算加速度计和陀螺仪得到的数据,通过该程序可以得到较为准确的姿态信息。

文 件 列 表

angle
100.txt
acc.txt
c_1.txt
gyr.txt
jielian111.m
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