资 源 简 介
Descripcion
El códgigo de TOOLBOXROBOTUN, son scripts de MATLAB y codigo en C++, Qt y OpenGL para el aprendizaje de robotica, en el cual se resalta basicamente el desarrollo gráfico de:
Transformaciones de Objetos.
Cinemática Directa por el Metodo de Denavit-Hartenberg.
Cinemática Directa por el Método de los Screws.
Rutinas para calcular e interpretar los Jacobianos.
Rutinas para calcular los modelos dinámicos.
Implementacion de metodos numericos para simular cadenas seriales y paralelas.
Rutinas para generación de trayectorias.
Se incluyen rutinas para manipular objetos o piezas creadas en programas de CAD usando los archivos de VRML para cargar geometrias en el api grafico de MATLAB.
Instalacion
Toolbox para MATLAB
Framework para C++ En construccion... (Daniel Jimenez)
