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波前策划人自主机器人

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后,我们要看到的结果。

文 件 列 表

THE_WAVEFRONT_PLANNER
THE_WAVEFRONT_PLANNER_ALGORITHM
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