资 源 简 介
适用于车道线检测初学者快速学会参数配置，每一行代码都有注释:
clc; clear all; close all;
% 设置显示标记，1表示都显示，0表示只显示车道线
DrawPoly = 1;
% 处理起始范围
NumRows = 120;
% 最大存储规模
MaxLaneNum = 20;
% 单次最大匹配数目
ExpLaneNum = 2;
% 存储车道线，初始化
Rep_ref = zeros(ExpLaneNum, MaxLaneNum);
% 统计数目
Count_ref = zeros(1, MaxLaneNum);
% 最大变化距离阈值
TrackThreshold = 75;
% 标记颜色
LaneColors = single([0 0 0;1 1 0; 1 1 0; 1 1 1;1 1 1]);
% 车道线丢失异常下限
frameFound = 5;
% 车道线丢失异常上限
frameLost = 20;
% 选择弧度 Rho values 35:45 (1-based index: 415:424)
startIdxRho_R = 415;
NumRhos_R = 11;
% 选择角度 Theta values -90:-70deg (1-based index: 1:21)
startIdxTheta_R = 1;
NumThetas_R = 21;
% 选择弧度 Rho values 379:415 (1-based index: 1:36)
startIdxRho_L = 380;
NumRhos_L = 36;
% 选择角度 Theta values 55:85deg (1-based index: 146:176
