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TFMINI+超声波+STM32F407开发板

  • 资源大小:4.07 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c#

资 源 简 介

本程序针对无人机室内定高及避障,采用高精度超声波定高,TFMINI-PLUS激光雷达定位。通过串口一接受激光雷达数据,串口二接受超生波数据。然后将数据解码将两组数据通过串口三进行与飞控主芯片数据传输

文 件 列 表

STM32F407双串口实验
sys.c
sys.h
USART.c
USART.h
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