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扩展卡尔曼滤波程序

  • 资源大小:2.58 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

这个是关于扩展卡尔曼的滤波程序,包括有求扩展卡尔曼滤波的方法,前一文件生成数据,第二个文件完成EKF,构造数据为雷达采样数据,距离、俯仰角、方向角。假设目标匀速直线运动,CV模型,状态变量用x,y,z,以及各自的导数。谢谢。

文 件 列 表

EKF filter
EKF_CV_Model.m
UAV2_AND_RADAR.m
说明.txt
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