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点云滤波显示

  • 资源大小:306.56 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: c++ 滤波 显示

资 源 简 介

把点云存储为二进制后,用c++编写的三维环境显示,定义背景,原点。通过voxel_grid滤波算法和passthrough滤波算法,提取特征点。并在三维环境中显示。

文 件 列 表

三维滤波显示
cloud_viewer.cpp
maize.pcd
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