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MPU6050上位机程序

  • 资源大小:8.18 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: c++

资 源 简 介

MPU6050惯导上位机程序,读入串口信息并解析数据并和摄像头数据进行时间戳的同步。 在MPU基础上加入了KALMAN滤波,并将数据插值到摄像头的时间戳上。

文 件 列 表

6050DataCatch.h
Com.cpp
Com.h
Com.ini
kalman.cpp
kalman.hpp
Spline.h
Sys.h
UARTTest.cpp
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0.171496s