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slam 求轨迹

  • 资源大小:2.05 MB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:0次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c++

资 源 简 介

对激光slam进行轨迹计算 cmake_minimum_required(VERSION 2.6)project(check_loop)set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")include_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR} "/usr/include/eigen3/")add_executable(check_loop check_loop.cc se3.cpp so3.cpp)

文 件 列 表

trajectory
build2
build
check_loop.cc
CMakeLists.txt
se3.cpp
se3.h
so3.cpp
so3.h
trajectory.txt
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