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ARHS/IMU的互补滤波算法

  • 资源大小:474.68 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: c++

资 源 简 介

应用在四翼飞行器上的Mahony滤波器,可以融合9轴传感器数据。最后得出的结果是一个四元数,本代码自带了将四元数转换为矩阵的函数,也可以转换为欧拉角。

文 件 列 表

SensorFusionStaticTest
SensorFusionStaticTest
Debug
.vs
SensorFusionStaticTest.sln
.vs
SensorFusionStaticTest.sdf
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