首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > 其他 > 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程

采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程

  • 资源大小:109 K
  • 上传时间:2023-02-14
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:0次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: SDINS 误差 方程 速度

资 源 简 介

采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
0.174967s