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体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制

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  • 上传时间:2021-10-08
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  • 标      签: 机器人 数学模型 仿真 控制

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体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
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